宇宙中的行星是人类一直以来所探索的研究领域，从古至今，人类始终在追寻、寻找这些神秘的天体，对它们的探索研究有助于我们更好地了解地球的起源、发展，甚至揭示宇宙的本质和未知之谜。那么，这些行星到底是在何时何地被发现的呢？
在人类未了解宇宙的早期，许多神话传说中将宇宙认为是神圣而神秘的，各民族都对它有着不同的理解和解释。例如，中国古代天文学家在不断观测天空的过程中，最早发现了太阳、月亮、五星、彗星等天体，还有一些行星模糊不清的光点，后经研究发现，这些光点正是木星、土星等行星的运动和轨迹。此外，在其他国家和地区，也有类似的现象出现。例如，希腊天文学家所发现的金星和水星，印度天文学家所发现的火星和木星等行星。但那时的人们，并未真正意义上地认识到这些光点的本质，更无法用现代科学知识来进行解释。
一直到16世纪末，光学仪器的发明和日心说的提出，加速了人类对宇宙的观察。当时，意大利天文学家伽利略·伽利莱，通过自己改进的望远镜，发现了环绕木星的四颗卫星，并清晰地看到木星的纺锤形状。这为人类在观测天体方面迈出了重要一步，同时也证实了日心说的正确性。此后，越来越多的天文学家跟随伽利略的脚步，使用各种望远镜观测不同行星，并逐渐发现了很多行星，例如：天王星、海王星、土星的六颗卫星以及冥王星等行星。
进入20世纪，科技的迅速发展打破了人类长久以来在科学技术方面的局限性，人类开始在宇宙研究领域中取得了巨大的进步。随着卫星、太空船和望远镜等越来越精密的观测设备的发明和应用，人类已经进入了对宇宙系中行星的全新发现阶段。
21世纪，行星的探测和发现成为了热门的话题。国际航天组织和某些私营公司都在不断地进行探测工作。2018年，NASA发射了一颗名为“特耳斯”的太空望远镜，它被放置在拉格朗日点，可以广泛搜索可能存在的外星行星。该项目被称为Tess任务，被看做是寻找外星世界最有前途的项目之一。到2019年，Tess已经向地球发送了超过350个行星候选者的信息。
随着技术的不断进步，人类对宇宙系中行星的探索和发现将不断向前发展。可预见的未来，我们将发现更多更大更神秘的行星，它们或许为我们带来新的奇迹和发现，同时我们也会从中得到更多的启示。整个宇宙正在向人类展开它的神秘面纱，我们期待着人类不断发现新的奇迹。
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