宇宙飞船的机械臂，是一种重要的太空器械，它不仅可以完成航天器的维护和修理工作，还可以进行物资运输、科学实验等功能。机械臂形似人手臂，由多节关节组成，通过电动、液压系统控制，实现在空间中的运动和任务的执行。
机械臂的基本结构由灵活的“手”，“手腕”，“肩”和“臂”组成。由于太空飞船在太空中行动时不受重力限制，机械臂可以完成形变自如和多方向自由移动，可以准确地获取物体并操作，具有重要的功能：
首先是连接功能。机械臂与航天器上的各种工具和装置通过各种连接器连接，完成航天器的维护和修理。
其次，是维护和修理功能。机械臂可以承担航天器维护、修理工作等重要任务，如更换太阳能电池板、修复天线、操纵氮气喷射器等。
还有运输功能。机械臂可以将航天器上的设备和物品移动到不同的位置，如运输科学设备、物资等。这对于太空站的建设和维护尤为重要。
此外，机械臂还有操控钻机向月球土壤打洞、向火星喷射土壤等工作，用以收集样本，寻找生物化石等重要任务。还可以搭载各种仪器进行科学探索，如探测火星表面、分析太阳黑子等。
目前，世界上许多国家都拥有自己的宇宙飞船，它们都设有机械臂系统。美国宇航局的国际空间站概念灵活车臂可执行复杂的维护和修理工作，是目前太空航行中使用的最长的机械臂系统之一。俄罗斯则开发了能自动执行定位和抓取任务的智能机械臂。中国的“嫦娥二号”探月工程中，搭载的机械臂系统也是中国自主设计的，并完成了重要的月面采样任务。
总之，近年来，通用机械臂在国际上被广泛应用于太空飞行器的搭载和任务执行，机械臂系统的发展不仅提高了太空技术的水平，而且进一步推动了人类在太空探索和利用方面的进步和发展。
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