宇宙是广袤无垠、浩瀚无比的空间，由各种物质构成。我们已经知道的宇宙物质主要包括暗物质、普通物质和暗能量三种类型。它们共同构成了我们所知道的宇宙。
首先，让我们来了解一下暗物质。暗物质是指不能通过电磁波与我们相互作用的物质。但是，根据引力作用的推论，科学家们认为暗物质应该占据着整个宇宙逾五分之一的质量。尽管暗物质的存在没有直接的观测证据，但是科学家们通过计算宇宙动态，找到了暗物质的存在依据。暗物质对宇宙产生了显著的引力作用，使宇宙表现出其它物质不可能产生的引力作用。因此，暗物质是宇宙中重要的构成之一。
其次，让我们了解一下普通物质。普通物质是我们所熟知的物质，包括星体、星系、行星以及我们身边的物质等。普通物质和暗物质一样会产生引力，并且可以通过电磁波与我们相互作用。普通物质的总质量约占宇宙总质量的四分之一，这也是我们观测宇宙中大部分物体的途径。
最后，让我们简单了解一下暗能量。暗能量是引起宇宙加速膨胀的一种能量形式。暗能量具有负压力，其存在也是宇宙加速膨胀的决定因素之一，其质量约占宇宙总质量的七分之三。暗能量虽然仅通过引力表现，但是其在宇宙形成和演化过程中起了至关重要的作用，也是宇宙构成中不可或缺的元素之一。
综上所述，宇宙的物质构成主要包括暗物质、普通物质和暗能量。以目前的观测和计算方法来看，它们共同构成了宇宙中的全部物质和能量。尽管科学家们在探索宇宙构成中仍有许多问题待解决，但是对于这些基本构成元素的了解有助于我们更深入地认识宇宙和我们身处其中的位置。
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